Политика ACT для управления роботом при толкании розовой коробки, обученная на объединённых данных двух наборов LeRobot.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
gamzadole/omx_f_merged_act_v1 — политика управления робототехникой ACT, обученная с помощью библиотеки LeRobot. Модель обучена объединённо на двух наборах данных kohs2k21/omx_f_dddd и kohs2k21/omx_f_cccc: 47 эпизодов и 20 989 кадров. Обучение остановлено на шаге 40 000; размер пакета составлял 16.
Модель предназначена для управления роботом при выполнении задачи по толканию розовой коробки. Репозиторий содержит веса в формате safetensors, а для загрузки используется интерфейс ACTPolicy библиотеки LeRobot. Лицензия — Apache-2.0. Карточка не сообщает дополнительных сведений о совместимых роботах или условиях среды, поэтому перенос на другие задачи и установки не подтверждён.
Карточка описывает обучение на 47 эпизодах для одной задачи — толкания розовой коробки; применимость к другим задачам и роботам не подтверждена.
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
ACT policy trained with LeRobot.
kohs2k21/omx_f_dddd + kohs2k21/omx_f_cccc (merged, 47 episodes / 20,989 frames)040000)from lerobot.policies.act.modeling_act import ACTPolicy
policy = ACTPolicy.from_pretrained("gamzadole/omx_f_merged_act_v1")
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · lerobot
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.