Чекпойнт pi0.5 для робота SO-101, дообученный на выполнении задачи захвата и перемещения предметов.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это чекпойнт pi0.5, полноценно дообученный на данных memory_pickput для робота SO-101 и опубликованный в формате LeRobot. Разработчик взял за основу lerobot/pi05_base; версия в каталоге соответствует 30 000 шагам обучения на наборе из 160 эпизодов с двумя камерами: верхней и установленной на запястье.
Модель предназначена для управления роботом при выполнении задачи pick-and-put — захвата и перемещения предметов. Карточка сообщает, что обучение продолжалось и целевым объёмом были 100 000 шагов, поэтому этот чекпойнт является промежуточным. Использование распространяется по лицензии Apache-2.0.
Чекпойнт обучен на 160 эпизодах одной задачи и сохранён на шаге 30 000 при целевых 100 000 шагах обучения; его применимость к другим задачам и условиям не подтверждена.
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
LeRobot 版 pi0.5（OpenPI 移植）在 so101 memory_pickput 数据（160 eps / 双相机 top+wrist）上全量微调。
lerobot/pi05_basestep_030000/ = 训练到 step 30000 的 checkpoint（更长训练进行中，目标 100k）# lerobot
# --policy.path=ianzyh/pi05_so101_memory (revision/subfolder: step_030000)
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · lerobot
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.