Характеристики

Лицензия: Своя лицензия
Базовая модель: SmolLM2-360M
Опубликована: 20 июл 2026

Ссылки

dynamic-vla-level-level2-epoch150

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Производная модели hzxie/dynamic-vla-DOM. DynamicVLA — модель vision-language-action для восприятия динамичных сцен, прогнозирования движения и управления роботом при манипулировании объектами.

9скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены20 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Карточка модели kritokronos/dynamic-vla-level-level2-epoch150 на Hugging Face совпадает с карточкой hzxie/dynamic-vla-DOM, поэтому описание составлено по ней.

DynamicVLA — модель vision-language-action для манипулирования движущимися объектами в динамичных сценах. Она предназначена для задач, где роботу требуется быстро воспринимать обстановку, предсказывать изменения во времени и непрерывно управлять движением. Модель разработана и обучена в рамках официального кодового проекта DynamicVLA; в качестве базовой модели используется дообученная HuggingFaceTB/SmolLM2-360M.

В карточке описаны обучение и оценка модели на наборе данных hzxie/DOM. Метаданные указывают формат весов safetensors и лицензию other. Параметры размера, длины контекста и поддерживаемые языки не приведены; назначение предполагает обработку визуальных и языковых сигналов с выдачей управляющих действий робота.

Сценарии применения

захват движущихся объектов роботом
манипуляции с объектами в динамичной сцене
прогнозирование движения объектов для управления роботом
непрерывное управление роботом по визуальным наблюдениям

Ограничения

Карточка не приводит количественные результаты бенчмарков и подробные ограничения применимости; указана лицензия other без уточнения условий.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей IV.7Отраслевые задачиЦепочки поставок, склады, логистика и международная торговляAI помогает планировать сеть поставок, склады, перевозки и международное движение товаров.42 задачи392модели IV.10Отраслевые задачиДом, личная жизнь, уход и повседневные задачиAI помогает помогать человеку планировать повседневные дела и безопасно управлять домашней средой.30 задач962модели

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

Model Card for DynamicVLA

DynamicVLA is a vision-language-action model for dynamic object manipulation. It is designed to handle dynamic scenes that require fast perception, temporal anticipation, and continuous control.

This model is trained and evaluated using the official DynamicVLA codebase. For full setup, training, and benchmarking instructions, please refer to the repository README.

How to Get Started with the Model

For a complete walkthrough, see the official DynamicVLA repository. Below is the short version for training and running inference/evaluation.

Train from scratch

From the PROJECT_ROOT/dynamic-vla directory, run:

torchrun --nnodes=1 --nproc_per_node=8 --standalone run.py \
  -c configs/dynamicvla.yaml \
  -d hzxie/DOM

Evaluate the policy / run inference

# 1. start evaluation server
python3 simulations/evaluate.py \
  --scene_dir ../scenes \
  --output_dir ../output/evaluation \
  --env_cfg ../test-envs.txt \
  --enable_cameras --headless -n 20 --save

# 2. run policy inference
python3 scripts/inference.py \
  -p /path/to/vla-checkpoint \
  -r euler -d -s

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: c9c3b24