Дообученная политика GR00T_N1_5 для преобразования наблюдений робота в последовательности действий с горизонтом 30 шагов.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
GR00T_N1_5 — дообученная модель политики для робототехники, опубликованная пользователем learner1119. Карточка указывает горизонт действия 30 шагов и контрольную точку обучения checkpoint-100000. Модель принимает наблюдения с конфигурацией модальностей и преобразованиями, согласованными с конфигурацией обучающих данных, и выдаёт действия для заданного воплощения робота.
Модель распространяется в формате safetensors под лицензией Apache-2.0. В карточке базовая модель обозначена как неизвестная; сведения о конкретных входных модальностях, роботизированных платформах и языках не приведены.
Для запуска требуются совместимые modality_config и modality_transform, соответствующие конфигурации обучающих данных; конкретные датчики и поддерживаемые платформы в карточке не описаны.
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
checkpoint-100000from gr00t.model.policy import Gr00tPolicy
# modality_config / modality_transform 은 학습 data_config 와 동일하게 설정
policy = Gr00tPolicy(
model_path="learner1119/ffw_sh5_n15_psc_left_100000",
embodiment_tag="new_embodiment",
modality_config=modality_config,
modality_transform=modality_transform,
)
action = policy.get_action(observations)
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · transformers
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.