Дообученная модель GR00T для управления робототехническими действиями с горизонтом планирования 50 шагов.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Модель learner1119/ffw_sh5_n16_psc_left_100000 — дообученный чекпойнт робототехнической модели семейства NVIDIA GR00T, созданный на основе nvidia/Eagle-Block2A-2B-v2. Она предназначена для управления робототехническими действиями; горизонт планирования действий составляет 50 шагов. Модель использует архитектуру Gr00tN1d6 и распространяется в формате safetensors для Transformers.
Карточка указывает загрузку через AutoModel и AutoProcessor с поддержкой пользовательского кода. Модель распространяется по лицензии Apache-2.0. Данные не уточняют, какие именно входные наблюдения или выходные команды поддерживаются и для какого робота или набора навыков выполнялось дообучение.
Карточка не описывает поддерживаемые типы наблюдений, формат команд, целевую платформу или навыки, на которых модель обучалась.
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
checkpoint-100000from transformers import AutoModel, AutoProcessor
import gr00t.model # register Gr00tN1d6
model = AutoModel.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n16_psc_left_100000", trust_remote_code=True)
processor = AutoProcessor.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n16_psc_left_100000", trust_remote_code=True)
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · transformers
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.