Дообученная модель GR00T для робототехнических задач с горизонтом действий 50 шагов.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
GR00T — дообученная робототехническая модель семейства Gr00tN1d6, созданная на базе nvidia/Eagle-Block2A-2B-v2. Репозиторий содержит контрольную точку обучения checkpoint-50000 и использует формат safetensors; для загрузки в Transformers README указывает AutoModel и AutoProcessor с регистрацией архитектуры Gr00tN1d6.
Модель предназначена для задач робототехники и выдачи действий с горизонтом планирования 50 шагов. Она распространяется по лицензии Apache-2.0. Карточка не описывает конкретный тип робота, датасет или условия, на которых следует применять контрольную точку.
README не уточняет совместимые платформы роботов, обучающие данные и целевые условия применения модели.
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
checkpoint-50000from transformers import AutoModel, AutoProcessor
import gr00t.model # register Gr00tN1d6
model = AutoModel.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n16_psc_left_50000", trust_remote_code=True)
processor = AutoProcessor.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n16_psc_left_50000", trust_remote_code=True)
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · transformers
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.