Дообученная модель Gr00tN1d6 для задач робототехники и предсказания действий робота.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это дообученная модель для робототехники на архитектуре Gr00tN1d6, основанная на nvidia/Eagle-Block2A-2B-v2. В карточке указаны горизонт планирования действий 50 шагов и контрольная точка обучения checkpoint-100000; модель опубликована в формате safetensors и использует библиотеку Transformers.
Модель предназначена для задач управления роботом и предсказания последовательностей действий. Карточка не описывает конкретные роботы, обучающие данные или команды, поэтому область применения можно определить только на общем уровне. Лицензия — Apache-2.0.
Карточка не уточняет поддерживаемые типы роботов, входные данные и обучающие датасеты; для загрузки указана необходимость trust_remote_code=True.
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
checkpoint-100000from transformers import AutoModel, AutoProcessor
import gr00t.model # register Gr00tN1d6
model = AutoModel.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n15_psc_left_absolute_100000", trust_remote_code=True)
processor = AutoProcessor.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n15_psc_left_absolute_100000", trust_remote_code=True)
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · transformers
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.