Дообученный чекпойнт GR00T для задач робототехники с горизонтом планирования действий 50.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это дообученная робототехническая модель семейства GR00T, созданная на базе nvidia/Eagle-Block2A-2B-v2 и использующая архитектуру Gr00tN1d6. Карточка указывает, что это локальный чекпойнт на шаге 50000 с горизонтом планирования действий 50; модель загружается через Transformers вместе с соответствующим процессором.
Модель предназначена для задач управления роботом и предсказания последовательностей действий. Файлы весов представлены в формате safetensors. Лицензия — Apache-2.0. Поддерживаемые входные данные, конкретный робот и сценарии обучения в карточке не описаны.
В карточке не описаны входные данные, целевая платформа робота и результаты оценки качества; для загрузки указан параметр trust_remote_code=True.
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
checkpoint-50000from transformers import AutoModel, AutoProcessor
import gr00t.model # register Gr00tN1d6
model = AutoModel.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n15_psc_left_absolute_50000", trust_remote_code=True)
processor = AutoProcessor.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n15_psc_left_absolute_50000", trust_remote_code=True)
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · transformers
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.