Дообученная модель GR00T на базе Cosmos-Reason2-2B для робототехнических задач с горизонтом действий 40 шагов.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Модель learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_100000 — дообученный чекпойнт робототехнической модели GR00T на базе nvidia/Cosmos-Reason2-2B. Она использует архитектуру Gr00tN1d7 и предназначена для задач управления роботом; горизонт предсказания действий составляет 40 шагов. Чекпойнт сохранён в формате safetensors и загружается через Transformers вместе с AutoProcessor.
Модель опубликована под лицензией Apache-2.0. README не уточняет конкретный тип робота, набор поддерживаемых действий или условия обучения, поэтому применимость к конкретной аппаратной платформе по имеющимся данным оценить нельзя.
README не описывает поддерживаемые роботы, сенсоры и пространство действий, поэтому совместимость с конкретной платформой не подтверждена. Для загрузки указано использование trust_remote_code=True.
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
checkpoint-100000from transformers import AutoModel, AutoProcessor
import gr00t.model # register Gr00tN1d6
model = AutoModel.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_100000", trust_remote_code=True)
processor = AutoProcessor.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_100000", trust_remote_code=True)
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · transformers
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.