Дообученная модель GR00T на базе Cosmos-Reason2-2B для задач робототехники с выдачей действий на горизонте 40 шагов.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это дообученная робототехническая модель семейства GR00T, опубликованная пользователем learner1119. В карточке указана базовая модель nvidia/Cosmos-Reason2-2B и архитектура Gr00tN1d7; репозиторий содержит контрольную точку обучения 50000 в формате safetensors. Модель предназначена для задач управления роботом и выдачи действий с горизонтом планирования 40 шагов.
Для загрузки карточка предлагает Transformers AutoModel и AutoProcessor с trust_remote_code=True, а также регистрацию архитектуры через пакет gr00t. Модель распространяется по лицензии Apache-2.0. Карточка не описывает конкретные роботы, наборы данных или условия оценки качества, поэтому применимость к конкретному оборудованию и сценариям по этим сведениям оценить нельзя.
Карточка не приводит сведения о поддерживаемом оборудовании, обучающих данных, метриках и проверенных сценариях; совместимость с конкретными роботами не подтверждена. Загрузка требует trust_remote_code=True.
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
checkpoint-50000from transformers import AutoModel, AutoProcessor
import gr00t.model # register Gr00tN1d6
model = AutoModel.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_50000", trust_remote_code=True)
processor = AutoProcessor.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_50000", trust_remote_code=True)
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · transformers
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.