Дообученный чекпойнт GR00T на базе Cosmos-Reason2-2B для робототехнического управления с горизонтом действий 40 шагов.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Модель learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_abs_100000 — дообученный чекпойнт семейства NVIDIA GR00T для робототехнических задач. В качестве базовой модели указана nvidia/Cosmos-Reason2-2B; архитектура — плотная Gr00tN1d7. Это локальный чекпойнт обучения на шаге 100000 с горизонтом планирования действий 40 шагов.
Модель предназначена для сценариев управления роботом и генерации последовательностей действий. В README приведён способ загрузки через Transformers с AutoModel и AutoProcessor и использованием trust_remote_code. Репозиторий распространяется в формате safetensors по лицензии Apache-2.0. Данные не описывают конкретные типы роботов, обучающие наборы или точные форматы входов и выходов, поэтому область применения и совместимость следует проверять для целевой системы.
README не уточняет типы поддерживаемых роботов, формат наблюдений и действий, обучающие данные или качество на конкретных задачах.
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
checkpoint-100000from transformers import AutoModel, AutoProcessor
import gr00t.model # register Gr00tN1d6
model = AutoModel.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_abs_100000", trust_remote_code=True)
processor = AutoProcessor.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_abs_100000", trust_remote_code=True)
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · transformers
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.