Дообученный чекпойнт GR00T для задач робототехники, предназначенный для планирования действий робота на горизонте 40 шагов.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Модель learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_abs_50000 — дообученный чекпойнт GR00T на базе nvidia/Cosmos-Reason2-2B, созданный разработчиком learner1119. Она использует архитектуру Gr00tN1d7 и предназначена для задач робототехники: преобразования входных данных в действия робота. Горизонт планирования действий составляет 40 шагов.
Модель сохранена в формате safetensors и загружается через Transformers с AutoModel и AutoProcessor; для загрузки README указывает trust_remote_code=True. Лицензия — Apache-2.0. В карточке не описаны конкретный робот, набор входных модальностей и условия, на которых обучен чекпойнт.
README не уточняет тип робота, входные данные и конкретный набор задач, поэтому пригодность для определённой аппаратной платформы по карточке оценить нельзя. Для загрузки указано включение trust_remote_code=True.
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
checkpoint-50000from transformers import AutoModel, AutoProcessor
import gr00t.model # register Gr00tN1d6
model = AutoModel.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_abs_50000", trust_remote_code=True)
processor = AutoProcessor.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_abs_50000", trust_remote_code=True)
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · transformers
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.