Дообученная модель Gr00tN1d7 на базе nvidia/Cosmos-Reason2-2B для задач робототехники с горизонтом действий 40.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это дообученная модель для робототехники на архитектуре Gr00tN1d7, созданная на базе nvidia/Cosmos-Reason2-2B. Карточка указывает горизонт действий 40 и чекпойнт обучения 100000; модель загружается через Transformers вместе с соответствующим процессором.
Модель предназначена для задач управления роботом, в которых требуется выдавать последовательность действий. Репозиторий содержит веса в формате Safetensors и распространяется по лицензии Apache-2.0. Карточка не описывает конкретные типы входных данных, поддерживаемые платформы роботов или результаты оценки качества.
Карточка не уточняет совместимые роботы, формат входных наблюдений и метрики качества; эти сведения следует проверить перед практическим применением.
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
checkpoint-100000from transformers import AutoModel, AutoProcessor
import gr00t.model # register Gr00tN1d6
model = AutoModel.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_drop05_100000", trust_remote_code=True)
processor = AutoProcessor.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_drop05_100000", trust_remote_code=True)
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · transformers
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.