Дообученная модель Gr00tN1d7 на базе Cosmos-Reason2-2B для задач робототехники с горизонтом действий 40 шагов.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это дообученная модель для робототехники на архитектуре Gr00tN1d7, созданная на основе nvidia/Cosmos-Reason2-2B. Репозиторий содержит чекпойнт обучения с шагом 50000; горизонт действий составляет 40 шагов. Модель предназначена для задач управления роботом, где по входным данным формируются действия.
Модель распространяется в формате safetensors и загружается через Transformers с AutoModel и AutoProcessor; для загрузки требуется trust_remote_code. Лицензия — Apache-2.0. README не описывает конкретный тип входных наблюдений и представление выходных действий.
README не уточняет поддерживаемые сенсорные входы и формат действий; для загрузки требуется trust_remote_code.
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
checkpoint-50000from transformers import AutoModel, AutoProcessor
import gr00t.model # register Gr00tN1d6
model = AutoModel.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_drop05_50000", trust_remote_code=True)
processor = AutoProcessor.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_drop05_50000", trust_remote_code=True)
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · transformers
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.