Дообученная модель Gr00tN1d7 для робототехнических задач с горизонтом действий 40 шагов.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это дообученная модель робототехники семейства Gr00tN1d7 на базе nvidia/Cosmos-Reason2-2B, опубликованная пользователем learner1119. Она предназначена для задач управления роботом; заявленный горизонт действий составляет 40 шагов. Модель хранится в формате safetensors и использует библиотеку Transformers.
README называет этот чекпойнт локальным checkpoint-100000. Модель доступна по лицензии Apache-2.0. Карточка не описывает конкретный тип робота, набор поддерживаемых действий или условия применения, поэтому эти детали нельзя определить по предоставленным сведениям.
Карточка не уточняет тип робота, поддерживаемые команды и условия оценки качества. Для загрузки в README используются trust_remote_code=True и дополнительный импорт gr00t.model.
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
checkpoint-100000from transformers import AutoModel, AutoProcessor
import gr00t.model # register Gr00tN1d6
model = AutoModel.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_drop0_100000", trust_remote_code=True)
processor = AutoProcessor.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_drop0_100000", trust_remote_code=True)
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · transformers
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.