Дообученная на базе Cosmos-Reason2-2B модель GR00T для задач робототехники с горизонтом действий 40 шагов.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это дообученная модель GR00T на архитектуре Gr00tN1d7, созданная на базе nvidia/Cosmos-Reason2-2B. Репозиторий содержит чекпойнт обучения на шаге 50 000; заявленная длина горизонта действий — 40 шагов.
Модель предназначена для задач робототехники и выдачи действий робота. Для загрузки автор приводит интерфейс Transformers AutoModel и AutoProcessor с включением trust_remote_code. Веса сохранены в формате safetensors, лицензия — Apache-2.0.
README не раскрывает используемые сенсорные входы, формат действий, обучающие данные или конкретные робототехнические сценарии, поэтому область применения и качество на отдельных задачах по нему оценить нельзя.
В карточке не описаны сенсорные входы, формат действий, обучающий набор данных и результаты оценки качества; заявленный горизонт действий — 40 шагов.
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
checkpoint-50000from transformers import AutoModel, AutoProcessor
import gr00t.model # register Gr00tN1d6
model = AutoModel.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_drop0_50000", trust_remote_code=True)
processor = AutoProcessor.from_pretrained("learner1119/ffw_sh5_n17_psc_left_drop0_50000", trust_remote_code=True)
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · transformers
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.