Полностью дообученная OpenPI pi0.5 для управления роботом ALOHA при выполнении 50 задач RoboTwin 2.0 clean50.
0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены6 июл 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
madokalif/pi05-robotwin2-clean50-sft — полнофункционально дообученная модель OpenPI pi0.5 для управления роботом в наборе из 50 задач RoboTwin 2.0 clean50 для ALOHA. Модель принимает визуальные и текстовые данные вместе с 14-мерным состоянием робота и предсказывает действия для управления им; веса сохранены в формате safetensors и предназначены для использования с сервером оценки OpenPI/RoboTwin pi0.5.
Обучение выполнено на базе motus-robotics/pi0.5_robotwin2 методом полного fine-tuning: 20 000 шагов, глобальный размер пакета 64. В репозитории также есть статистики нормализации состояний и действий. Модель распространяется по лицензии Apache-2.0.
Она предназначена для выполнения задач манипуляции роботом ALOHA в среде RoboTwin 2.0. README не приводит измерений качества на оценочном наборе или подробного перечня 50 задач, поэтому результативность на отдельных задачах по имеющимся данным оценить нельзя.
Сценарии применения
управление роботом ALOHA в задачах RoboTwin 2.0
предсказание действий робота по визуальным наблюдениям и инструкциям
оценка политики робота на 50 задачах набора clean50
интеграция весов pi0.5 с сервером оценки OpenPI/RoboTwin
Ограничения
README не содержит результатов оценки качества и не уточняет перечень задач из набора clean50. Модель рассчитана на сценарий RoboTwin 2.0 с роботом ALOHA и соответствующими статистиками нормализации.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал