Характеристики

Лицензия: MIT
Опубликована: 2 авг 2026

Ссылки

Hugging Face

rdp-tactar-flipbox-singleview-deploy

magic0

Языковая модельИзображение, текст → action

Контрольные точки RDP для управления роботом Flexiv TactaR при переворачивании коробки по изображению с одной камеры.

0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены2 авг 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Контрольные точки Reactive Diffusion Policy (RDP) для развёртывания в задаче переворачивания коробки роботом Flexiv TactaR по изображению с одной камеры. Модель обучена на real_single_flexiv_tactar_flipbox и включает токенизатор действий и латентную диффузионную политику: финальный чекпойнт Action Tokenizer получен на 600-й эпохе, а чекпойнт Latent Diffusion Policy — на 400-й эпохе, на шаге 21252.

В репозитории также сохранены нормализатор, вычисленный при обучении, разрешённые конфигурации и конфигурация развёртывания с контрактом входных данных. Весы представлены в формате PyTorch. Лицензия MIT.

Сценарии применения

управление Flexiv TactaR при переворачивании коробки
развёртывание обученной политики для манипуляции объектом
генерация действий робота по изображению с одной камеры

Ограничения

Обучена для конкретной задачи переворачивания коробки на Flexiv TactaR; README не подтверждает переносимость на другие роботы или задачи. Для развёртывания предусмотрены согласованные с обучением нормализатор и конфигурационные файлы.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

RDP flipbox single-view deployment checkpoints

Reactive Diffusion Policy trained on real_single_flexiv_tactar_flipbox.

Deployment files

checkpoints/at/latest.ckpt: final Action Tokenizer checkpoint (epoch 600).
checkpoints/ldp/latest.ckpt: final Latent Diffusion Policy checkpoint (epoch 400, global step 21252).
normalization/normalizer.pkl: exact LDP normalizer computed during training, including action, pose, gripper, wrench, wrist-image and latent-action fields.
config/resolved/{at,ldp}/config.yaml: fully resolved Hydra configurations saved by each training stage.
config/task/*.yaml: source task shape and action-index configuration.
config/deployment_config.yaml: portable relative checkpoint paths and endpoint input contract.

The observation camera is the single wrist view wrist_img1. The policy action has 10 dimensions, selected from the converted 20-dimensional VRR action with indices [0,1,2,3,4,5,6,7,8,19].

Both AT and LDP checkpoints are required by the RDP runtime. When using the resolved LDP Hydra config after download, override its original absolute at_load_dir with checkpoints/at/latest.ckpt and set the LDP checkpoint path to checkpoints/ldp/latest.ckpt.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 0bd9846