Характеристики

Лицензия: Apache 2.0
Библиотека: lerobot
Опубликована: 1 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

ch10-01-smolvla-pick-red-60k

makepluscode

Языковая модельИзображение, текст → action

Дообученная SmolVLA для управления роботом SO-101 при захвате красного блока.

8скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены1 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Модель makepluscode/ch10-01-smolvla-pick-red-60k — дообученная SmolVLA для управления роботом при выполнении задачи захвата красного блока. Её разработчик обучил на наборе данных makepluscode/pick_red в LeLab на протяжении 60 000 шагов; в README указана итоговая функция потерь около 0,084. Базовая модель — lerobot/smolvla_base, библиотека загрузки — LeRobot.

Модель предназначена для сценария pick-and-place на роботе SO-101: захватить красный блок. Входом служат текст и визуальные данные, выходом — действия робота. Репозиторий содержит веса в формате safetensors. Лицензия — Apache-2.0; сведения о размере и длине контекста не приводятся.

Сценарии применения

захват красного блока роботом SO-101
обучение и демонстрация манипуляции объектами на SO-101
проверка политики VLA на задаче pick-and-place

Ограничения

Обучение описано для одной узкой задачи — захвата красного блока на SO-101; перенос на другие объекты, роботов и условия не подтверждён.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

ch10-01-smolvla-pick-red-60k

SmolVLA fine-tuned on makepluscode/pick_red for the SO-101 red-block pick task, trained via LeLab for 60,000 steps (final loss ~0.084).

Item	Value
Policy	SmolVLA
Base	`lerobot/smolvla_base`
Dataset	`makepluscode/pick_red`
Steps	60,000
Hardware	SO-101 leader/follower

Load

from lerobot.policies.smolvla.modeling_smolvla import SmolVLAPolicy

policy = SmolVLAPolicy.from_pretrained("makepluscode/ch10-01-smolvla-pick-red-60k")

Pre/post-processors (policy_preprocessor.json / policy_postprocessor.json) in this repo are loaded together by from_pretrained.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 5a7a97b