Характеристики

Параметры: 1,5 млрд
Размер весов: 6,1 ГБ
Лицензия: cc
Архитектура: paligemma · dense
Базовая модель: paligemma2-3b-pt-224
Библиотека: transformers
Опубликована: 27 окт 2025

Ссылки

vamos

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

VAMOS — дообученная на робототехнических данных мультимодальная модель PaliGemma для задач, связывающих изображения, текст и робототехнику.

199скачиваний за 30 дней3лайкавеса обновлены27 окт 2025

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

VAMOS — модель для робототехники, созданная Mateo Guaman как версия Google PaliGemma 2 3B, дообученная с помощью TRL на наборе данных mateoguaman/VAMOS_dataset; LoRA-адаптер объединён с базовой моделью. Модель использует мультимодальную архитектуру PaliGemma и принимает изображение и текст, выдавая текстовые ответы, связанные с робототехническими задачами.

Модель предназначена для применения в сценариях робототехники, где требуется интерпретировать визуальные данные и формировать текстовый или управляющий вывод. В репозитории указаны формат safetensors и лицензия CC. README не содержит примеров запуска или подробностей о конкретных робототехнических действиях, качестве и ограничениях модели.

Сценарии применения

интерпретация изображений в робототехнических сценариях
ответы на текстовые запросы о визуальной сцене для робота
использование мультимодальной модели как компонента робототехнической системы

Ограничения

README не приводит примеров использования, оценок качества или сведений о конкретных поддерживаемых робототехнических действиях. Quick start обозначен как готовящийся.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей IV.10Отраслевые задачиДом, личная жизнь, уход и повседневные задачиAI помогает помогать человеку планировать повседневные дела и безопасно управлять домашней средой.30 задач962модели II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

Model Card for VAMOS

This model is a merged LoRA fine-tuned version of google/paligemma2-3b-pt-224 on the mateoguaman/VAMOS_dataset dataset. It has been trained using TRL.

Quick start

Coming Soon

Framework versions

TRL: 0.15.2
Transformers: 4.49.0
Pytorch: 2.6.0
Datasets: 3.4.1
Tokenizers: 0.21.1

License and Usage

This model is a fine-tuned derivative of google/paligemma2-3b-pt-224,
subject to the Gemma Terms of Use.

The training data includes content under CC BY-NC 4.0, so this model and its outputs are provided for non-commercial use only.

Please see the accompanying LICENSE and NOTICE files for full details.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · transformers

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Класс архитектуры: PaliGemmaForConditionalGeneration
Ревизия весов: 503f0a1