Характеристики

Опубликована: 16 сен 2026

Ссылки

retarget-legacy-checkpoints

Обучение с подкреплением

Архив исторических PyTorch-контрольных точек политик обучения с подкреплением для среды DA/legged_gym, предназначенный для изучения прежних запусков.

0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены16 сен 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Это архив исторических контрольных точек обучения проекта DA, опубликованный пользователем myx160. Репозиторий сохраняет содержимое архива logs/latest_train: контрольные файлы PyTorch в формате .pt, JSON-конфигурации и события TensorBoard, без преобразования файлов. Модельные файлы представляют собой пользовательские политики для обучения с подкреплением в среде DA/legged_gym, а не модели Transformers.

Архив предназначен для загрузки и изучения прежних запусков обучения робототехнических политик. Эти контрольные точки относятся к более ранним запускам и их данные и протоколы оценки могут отличаться от новых запусков A800, возобновлённых в сентябре 2026 года. Перед загрузкой следует сверяться с конфигурацией конкретного запуска. Публичная публикация архива разрешена загрузившим его пользователем, но общей лицензии на сторонние материалы не предоставлено.

Сценарии применения

изучение контрольных точек старых запусков обучения робототехнических политик
воспроизведение исторических экспериментов в среде DA/legged_gym
анализ конфигураций запусков и событий TensorBoard
загрузка и проверка пользовательских политик PyTorch

Ограничения

Контрольные точки относятся к старым запускам и могут использовать версии данных и протоколы оценки, отличные от новых экспериментов; для загрузки необходима среда проекта DA/legged_gym и следует сверяться с конфигурацией запуска. Общая лицензия на сторонние материалы не предоставлена; pickle-based файлы следует загружать только из доверенных источников.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

DA legacy training checkpoints

Original contents of the project's logs/latest_train archive, uploaded on 2026-09-16 without converting the files. The latest_train/ directory preserves historical run names, .pt checkpoints, configuration JSON files, and TensorBoard events.

This is the legacy training archive, not the A800 runs currently being resumed in September 2026. Legacy checkpoints and metrics must not be assumed to use the same data version or evaluation protocol as newer runs. Consult each run's saved configuration before loading it. These custom PyTorch policies require the project's DA/legged_gym environment and are not Transformers models. Only load pickle-based checkpoints from trusted sources.

The uploader authorized this public release; no additional blanket license over third-party material is asserted here.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

RL-агенты не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: ceaad71