Характеристики

Размер весов: 12,6 ГБ
Лицензия: Apache 2.0
Архитектура: Gr00tN1d7 · dense
Базовая модель: gr00t-n1.7
Библиотека: servo
Опубликована: 23 авг 2026

Ссылки

Hugging Face

servo-groot-yam-v3

npow

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Дообученная на базе NVIDIA GR00T N1.7 робототехническая policy-модель для преобразования наблюдений в действия робота.

4 475скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены23 авг 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

npow/servo-groot-yam-v3 — робототехническая policy-модель, дообученная с помощью Servo и опубликованная на Hugging Face. В карточке указана базовая модель gr00t-n1.7 от NVIDIA; архитектура относится к семейству Gr00tN1d7, веса представлены в формате safetensors.

Модель предназначена для управления робототехническими системами: она принимает наблюдения и формирует действия в соответствии с пространством действий, нормализацией и контрактом embodiment, заданными для базовой модели. Для запуска требуется runtime семейства GR00T и корректная подготовка входов и выходов по этому контракту.

Модель выпущена по лицензии Apache-2.0. Карточка не приводит деталей о поддерживаемых роботах, точном составе наблюдений и действий или результатах оценки, поэтому применимость к конкретной конфигурации требует сверки с runtime manifest.

Сценарии применения

формирование действий робота по входным наблюдениям
запуск дообученной policy в runtime семейства GR00T
интеграция робототехнической модели с заданными пространством действий и нормализацией

Ограничения

Для корректного запуска необходим runtime семейства GR00T и соблюдение контракта входных наблюдений, нормализации и пространства действий. Карточка не описывает конкретные робототехнические конфигурации и результаты оценки.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели II.6Разработка и данныеДокументация и сопровождение разработкиAI помогает поддерживать понятную техническую документацию и ускорять передачу знаний.18 задач38 015моделей

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

npow/servo-groot-yam-v3

A robotics policy fine-tuned with Servo and published to the Hub.

Provenance below is drawn from the model's Servo runtime manifest.

Provenance

Field	Value
Base model	`gr00t-n1.7`
Vendor	nvidia
Runtime family	gr00t
Embodiment	yam
Morphology	bimanual
Action space	joint_position (dim 14)
Normalization	None
License tier	commercial_ok
Seed dataset	`allenai/MolmoAct2-BimanualYAM-Dataset`
Dataset URI	`hf://allenai/MolmoAct2-BimanualYAM-Dataset`

Usage

These weights are the fine-tuned checkpoint produced by a Servo fine-tune job. Load them with the runtime for the base model family above; the action space, normalization, and embodiment contract in the table define how observations and actions must be shaped.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · servo

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Класс архитектуры: Gr00tN1d7
Ревизия весов: 6399920