Характеристики

Лицензия: Apache 2.0
Базовая модель: GR00T-N1.7-3B
Библиотека: lerobot
Опубликована: 3 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

groot-n17-super-chatton

nvkartik

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Дообученная GR00T-N1.7-3B для управления рукой SO-101 по визуальным наблюдениям и инструкциям.

25скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены3 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Это дообученная версия NVIDIA GR00T-N1.7-3B, созданная автором репозитория nvkartik для управления роботизированной рукой SO-101. Модель обучена на наборе super_chatton: 73 842 кадра из 100 эпизодов, записанных с двух камер — фронтальной и установленной на запястье. Для обучения использовалась библиотека LeRobot; веса опубликованы в формате safetensors.

Модель предназначена для преобразования визуальных наблюдений и инструкций в действия робота при манипуляциях. Она выдаёт последовательности действий блоками по 16 шагов и использует относительные действия, кроме управления захватом. Для применения нужны совместимые робот и камеры, а также среда LeRobot. Репозиторий распространяется по лицензии Apache-2.0. Обучение и данные ориентированы на SO-101; перенос на другие воплощения или задачи карточкой не подтверждён.

Сценарии применения

управление рукой SO-101 при манипуляциях
выполнение обученных действий по изображениям с фронтальной камеры
управление манипулятором по изображению с камеры на запястье

Ограничения

Обучение выполнено для SO-101 на одном наборе данных и 100 эпизодах; качество на других роботах, задачах и условиях карточка не подтверждает. Для запуска нужны совместимые визуальные входы и среда LeRobot.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели IV.6Отраслевые задачиНаучные исследования, математика и новые материалыAI помогает формировать гипотезы, анализировать научные данные и ускорять открытие новых материалов и методов.39 задач4 120моделей

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

GR00T-N1.7 finetuned on super_chatton

LeRobot-native finetune of nvidia/GR00T-N1.7-3B on imstevenpmwork/super_chatton (SO-101 arm, 73,842 frames / 100 eps, 2 cams front+wrist, 30fps).

Training

20,000 steps, batch 64, seed 42, adamw lr 1e-4 cosine (500 warmup), bf16
chunk_size 16, n_action_steps 16
use_relative_actions=true, relative_exclude_joints=['gripper']
embodiment_tag=new_embodiment, policy training preset
Final loss 0.016 (from 1.06), 17.3 epochs, single H100, 5h49m

Usage

from lerobot.policies.groot.modeling_groot import GrootPolicy
policy = GrootPolicy.from_pretrained("nvkartik/groot-n17-super-chatton")

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 8bb3b6d