Компактная модель OpenBMB, которая использует текстовые инструкции и изображение сцены, чтобы управлять движением робота при сопровождении цели.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
MiniCPM-RobotTrack — компактная модель vision-language-action для сопровождения заданной цели в физической среде, разработанная OpenBMB на основе MiniCPM4-0.5B. Она объединяет текстовую инструкцию с визуальными признаками DINOv3 и SigLIP и предсказывает восемь будущих путевых точек в формате [x, y, yaw] для следования за человеком.
Заявленные характеристики скорости и задержки относятся к запуску на вычислительном устройстве робота Unitree Go2. Модель предсказывает путевые точки для сценария сопровождения цели; README не описывает её как универсальную политику для других робототехнических задач.
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
MiniCPM-RobotTrack is a compact vision-language-action model built on MiniCPM4-0.5B for target tracking with the following highlights:
Please ensure transformers>=4.56,<5.
Model weights and code are open-sourced under the Apache-2.0 license.
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · transformers
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.