Характеристики

Библиотека: lerobot
Опубликована: 22 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

act_busybox_buttons_25k

pravsels

Языковая модельИзображение, текст → action

Политика ACT для управления роботом SO101 при выполнении задачи с кнопками BusyBox.

9скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены22 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

pravsels/act_busybox_buttons_25k — политика ACT из библиотеки LeRobot, обученная для задачи busybox_buttons на данных busybox_buttons_bimanual с использованием робота SO101. Репозиторий содержит контрольную точку на шаге 25 000 из 30 000; веса представлены в формате safetensors.

Модель предназначена для управления роботом при выполнении задачи с кнопками BusyBox. Это специализированная робототехническая политика, а не модель для обработки естественного языка. В README приведён пример загрузки через ACTPolicy из LeRobot. Лицензия в предоставленных данных не указана.

Сценарии применения

управление роботом SO101 для нажатия кнопок BusyBox
воспроизведение задачи busybox_buttons на основе данных busybox_buttons_bimanual
загрузка контрольной точки ACT в LeRobot для робототехнического управления

Ограничения

Политика специализирована для задачи busybox_buttons и данных busybox_buttons_bimanual; обобщение на другие задачи и конфигурации роботов не подтверждено. Лицензия и числовые характеристики модели в предоставленных данных отсутствуют.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

act_busybox_buttons_25k

LeRobot ACT policy for busybox_buttons on SO101 data.


Policy	ACT (`policy.type=act`)
Dataset	pravsels/busybox_buttons_bimanual
Task	`busybox_buttons`
Action dim	12 (bimanual)
Cameras	`top`, `left_wrist`, `right_wrist`
Training	Isambard GH200 4-GPU DDP, batch 32 global (8/GPU), 30k steps from scratch, action horizon 30; published step 025000
W&B project	act_busybox_buttons
W&B run	ehn2qjg7

Checkpoints

Checkpoint at local step 025000 (of 30k) lives at the repository root for direct loading. Includes CHECKPOINT_MANIFEST.json (SHA-256).

Usage

from lerobot.policies.act.modeling_act import ACTPolicy
policy = ACTPolicy.from_pretrained("pravsels/act_busybox_buttons_25k")

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 6c2f646