Характеристики

Библиотека: lerobot
Опубликована: 27 авг 2026

Ссылки

Hugging Face

act_busybox_push_green_button

pravsels

Языковая модельИзображение, текст → action

Политика ACT для робота SO101, обученная нажимать зелёную кнопку BusyBox.

9скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены27 авг 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

pravsels/act_busybox_push_green_button — политика ACT на базе LeRobot, обученная для выполнения задачи busybox_push_green_button на данных робота SO101. Модель предназначена для управления роботом при нажатии зелёной кнопки на BusyBox; в репозитории опубликован чекпойнт шага 30000, доступный для загрузки через ACTPolicy из LeRobot.

Модель принимает состояние робота и выдаёт управляющие действия. В карточке указаны формат safetensors и библиотека LeRobot. Сведения о лицензии, размере модели и поддерживаемых языках не приведены; языковой ввод не заявлен.

Сценарии применения

управление роботом SO101 для нажатия зелёной кнопки BusyBox
воспроизведение задачи busybox_push_green_button на совместимой робототехнической установке
эксперименты с политикой ACT на данных BusyBox

Ограничения

Модель обучена для конкретной задачи busybox_push_green_button и установки SO101; перенос на другие задачи или конфигурации робота не подтверждён. Лицензия в предоставленных данных не указана.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

act_busybox_push_green_button

LeRobot ACT policy for busybox_push_green_button on SO101 data.


Policy	ACT (`policy.type=act`)
Dataset	villekuosmanen/busybox_push_green_button
Task	`busybox_push_green_button`
Action dim	6 (single-arm)
Cameras	`top`, `wrist`, `front`
Training	GCloud A100-80GB (alpha-act-busybox-a100-1), from scratch, 30k steps, batch 16, action horizon 30, 720x1280 cameras
W&B project	act_busybox_push_green_button
W&B run	q1o39jlw

Checkpoints

Archived copies:

Step	Path
030000	`checkpoints/030000/pretrained_model/`

The latest step (030000) is also copied to the repository root for direct loading.

Usage

from lerobot.policies.act.modeling_act import ACTPolicy
policy = ACTPolicy.from_pretrained("pravsels/act_busybox_push_green_button")

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 210aa00