Характеристики

Размер весов: 6,9 ГБ
Архитектура: Gr00tN1d7 · dense
Базовая модель: GR00T-N1.7-3B
Библиотека: gr00t
Опубликована: 27 июн 2026

Ссылки

Hugging Face

groot1.7_block_stack_20k

pravsels

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Дообученная на данных SO101 модель GR00T N1.7-3B для роботизированного складывания блоков.

13скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены27 июн 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

pravsels/groot1.7_block_stack_20k — дообученная модель на базе NVIDIA GR00T N1.7-3B для задачи складывания блоков (block_stack). Она обучена на данных SO101 из набора villekuosmanen/armnetbench_block_stack; в корне репозитория размещён финальный чекпойнт после 20 000 шагов вместе с конфигурациями весов и процессора. Модель предназначена для управления роботом при манипуляциях с блоками и загружается через стек инференса GR00T. Метаданные указывают архитектуру Gr00tN1d7 и формат safetensors. Условия лицензии в предоставленных сведениях не описаны.

Сценарии применения

складывание блоков манипулятором SO101
управление роботом при захвате и размещении блоков
выполнение задачи block_stack через стек инференса GR00T

Ограничения

Модель предназначена для задачи block_stack и обучена на данных SO101; перенос на другие роботы или задачи не подтверждён. Лицензия и ограничения использования в предоставленных сведениях не описаны.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели IV.7Отраслевые задачиЦепочки поставок, склады, логистика и международная торговляAI помогает планировать сеть поставок, склады, перевозки и международное движение товаров.42 задачи392модели

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

groot1.7_block_stack_20k

Fine-tuned GR00T N1.7-3B for block_stack on SO101 data.


Base model	nvidia/GR00T-N1.7-3B
Dataset	villekuosmanen/armnetbench_block_stack
Task	`block_stack`
Embodiment	single-arm SO-101
Training	20k steps, batch 32 (8/GPU × 4 DDP), 4× RTX 5090 on Vast.ai, load_bf16=True
Prior HF repo	pravsels/groot1.7_block_stack
W&B project	groot1.7_block_stack
W&B run	pwazfb2z

Checkpoints

Final checkpoint (step 20000) lives at the repository root for direct loading.

Usage

Load with the GR00T inference stack from this repo root (weights + processor configs).

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · gr00t

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Класс архитектуры: Gr00tN1d7
Ревизия весов: 33f596e