Характеристики

Базовая модель: MolmoAct2
Библиотека: lerobot
Опубликована: 26 авг 2026

Ссылки

Hugging Face

molmoact2_busybox_push_green_button

pravsels

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Дообученная на данных SO101 модель MolmoAct2 для управления роботом при нажатии зелёной кнопки BusyBox.

17скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены27 авг 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Модель pravsels/molmoact2_busybox_push_green_button — полно-компонентное дообучение MolmoAct2, подготовленное pravsels для управления роботом SO101 по данным сценария busybox_push_green_button. Она предназначена для выполнения конкретной языковой задачи манипуляции: нажать зелёную кнопку на устройстве BusyBox. В качестве начального чекпойнта использована allenai/MolmoAct2, обучение выполнено в режиме full fine-tuning; основной чекпойнт соответствует шагу 30 000, также доступны промежуточные версии.

Модель относится к vision-language-action классу: базовая MolmoAct2 принимает визуальные наблюдения и языковые инструкции, а для данного дообучения предполагается выдача управляющих действий робота. Репозиторий использует библиотеку LeRobot и формат safetensors. Для применения нужен совместимый стек MolmoAct2/LeRobot и робот SO101 с подходящей конфигурацией. Данные не описывают контекстную длину или поддерживаемые естественные языки. Лицензия в предоставленных источниках не указана.

Сценарии применения

управление роботом SO101 для нажатия зелёной кнопки BusyBox
выполнение визуально заданной инструкции манипуляции с BusyBox
исследование и проверка дообучения VLA-модели под конкретную задачу робота

Ограничения

Дообучение рассчитано на узкий сценарий busybox_push_green_button и данные робота SO101; перенос на другие роботы или задачи не подтверждён. Поддерживаемые языки инструкций и лицензия не указаны в предоставленных источниках.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели II.4Разработка и данныеОтладка, тестирование и качество ПОAI помогает находить дефекты, строить проверки и повышать надёжность программного продукта.25 задач13 978моделей

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

molmoact2_busybox_push_green_button

Full-component fine-tune of MolmoAct2 for busybox_push_green_button on SO101 data.


Policy	MolmoAct2 (`policy.type=molmoact2`, `train_mode_vlm=fft`)
Init checkpoint	allenai/MolmoAct2
Dataset	villekuosmanen/busybox_push_green_button
Task	`busybox_push_green_button`
Action dim	6 (single-arm)
Cameras	`top`, `wrist`, `front`
Training	Vast.ai 4× RTX PRO 6000 S, full-component, 30k steps, global batch 4, chunk/action horizon 30, QUANTILES ACTION/STATE
W&B project	molmoact2_busybox_push_green_button
W&B run	6scxbrtc

Checkpoints

main is step 30,000. Intermediate steps are git tags:

Step	Revision
30000	`step-30000` (`main`)
25000	`step-25000`
20000	`step-20000`
15000	`step-15000`
10000	`step-10000`
5000	`step-5000`

Usage

from lerobot.policies.molmoact2.modeling_molmoact2 import MolmoAct2Policy
policy = MolmoAct2Policy.from_pretrained("pravsels/molmoact2_busybox_push_green_button")
# earlier step: revision="step-25000"

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: dd8b8f7