Характеристики

Базовая модель: MolmoAct2
Библиотека: lerobot
Опубликована: 7 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

molmoact2_cable_unclip_quantile_norm_fix_25k

pravsels

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Дообученная на данных SO101 модель MolmoAct2 для управления роботом при снятии кабеля с крепления.

15скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены7 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Это дообученная модель MolmoAct2, опубликованная pravsels и настроенная для управления роботом SO101 при выполнении задачи снятия кабеля с крепления (cable_unclip). Дообучение проводилось только для action-expert на данных pravsels/cable_unclip_remote; карточка указывает контрольную точку после 25 000 шагов обучения.

Модель относится к классу vision-language-action: базовая MolmoAct2 от Ai2 предназначена для преобразования визуальных наблюдений и текстовых инструкций в действия робота. Эта версия специализирована на одном сценарии и рассчитана на использование с роботом SO101. Файлы весов представлены в формате safetensors.

Карточка не сообщает лицензию или измеренные показатели качества этой версии. Её применимость к другим роботам и задачам не подтверждена; для практического использования потребуется совместимая конфигурация SO101 и данные наблюдений, соответствующие обученному сценарию.

Сценарии применения

управление SO101 для снятия кабеля с крепления
выполнение роботом визуально заданной задачи cable_unclip
дообучение и проверка VLA-политик для манипуляции кабелями

Ограничения

Модель специализирована на задаче cable_unclip с роботом SO101; перенос на другие роботы и задачи не подтверждён. Лицензия и метрики качества этой версии в предоставленных данных не приведены.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей IV.10Отраслевые задачиДом, личная жизнь, уход и повседневные задачиAI помогает помогать человеку планировать повседневные дела и безопасно управлять домашней средой.30 задач962модели II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

molmoact2_cable_unclip_quantile_norm_fix_25k

Fine-tuned MolmoAct2 (action-expert-only) for cable_unclip on SO101 data.


Policy	MolmoAct2 (`policy.type=molmoact2`)
Init checkpoint	allenai/MolmoAct2
Dataset	pravsels/cable_unclip_remote
Task	`cable_unclip`
Action dim	6 (single-arm)
Cameras	`top`, `wrist`, `front`
Training	25k steps, QUANTILES norm, freeze, batch 32 global, Isambard GH200
Prior HF repo	pravsels/molmoact2_cable_unclip
W&B project	molmoact2_cable_unclip_quantile_norm_fix_25k
W&B run	79ymd2hy

Checkpoints

The checkpoint (local step 025000, 25k training steps) lives at the repository root for direct loading.

Verification

| Checkpoint step | 025000 | | Source path | checkpoints/025000/pretrained_model/ | | model.safetensors | 10,884,573,720 bytes, sha256 aa63dd389c815da7a35ae12fec466f47b8fdad60f7a1c948728c0caaf3253ed7 | | policy_preprocessor.json | 2,495 bytes, sha256 e7c8b8293cb0265a01f83278033272efcb21b4c7bfb031cfbd683ed74ee7b139 | | policy_postprocessor.json | 757 bytes, sha256 6dbed1e1ec69e8c50f3a04c1f144a54231e3ef508f15fd7896ead43ea645b033 | | train_config.json | 8,250 bytes, sha256 39a5da07eb1f6cc2d8c741452eef363bab03c7a193d75333c01d669cce2317d0 |

Verify after download:

sha256sum model.safetensors
# expected: aa63dd389c815da7a35ae12fec466f47b8fdad60f7a1c948728c0caaf3253ed7

Usage

from lerobot.policies.molmoact2.modeling_molmoact2 import MolmoAct2Policy
policy = MolmoAct2Policy.from_pretrained("pravsels/molmoact2_cable_unclip_quantile_norm_fix_25k")

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 7fc0f97