Характеристики

Базовая модель: MolmoAct2
Библиотека: lerobot
Опубликована: 7 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

molmoact2_open_lamp_door_quantile_norm_fix_25k

pravsels

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Дообученная на данных SO101 vision-language-action модель MolmoAct2 для управления роботом при открывании дверцы лампы.

13скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены7 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Это дообученная модель MolmoAct2 для управления роботом при открывании дверцы лампы. Разработчик дообучил исходную модель allenai/MolmoAct2 в режиме action-expert-only на данных SO101 из набора villekuosmanen/armnetbench_open_lamp_door; в репозитории опубликован чекпойнт после 25 000 шагов обучения.

Модель предназначена для выполнения конкретной манипуляционной задачи по визуальным наблюдениям и инструкциям на естественном языке. MolmoAct2 — vision-language-action модель Ai2, которую адаптируют для управления конкретными роботами. Веса представлены в формате safetensors и доступны через библиотеку LeRobot. Лицензия в предоставленных данных не указана.

Сценарии применения

управление роботом SO101 при открывании дверцы лампы
выполнение манипуляционной задачи по визуальному наблюдению и языковой инструкции
адаптация MolmoAct2 для роботизированных задач открывания дверей

Ограничения

Модель дообучена для конкретной задачи open_lamp_door на данных SO101, поэтому её применимость к другим задачам и конфигурациям роботов не подтверждена.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей IV.10Отраслевые задачиДом, личная жизнь, уход и повседневные задачиAI помогает помогать человеку планировать повседневные дела и безопасно управлять домашней средой.30 задач962модели II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

molmoact2_open_lamp_door_quantile_norm_fix_25k

Fine-tuned MolmoAct2 (action-expert-only) for open_lamp_door on SO101 data.


Policy	MolmoAct2 (`policy.type=molmoact2`)
Init checkpoint	allenai/MolmoAct2
Dataset	villekuosmanen/armnetbench_open_lamp_door
Task	`open_lamp_door`
Action dim	12 (bimanual)
Cameras	`top`, `left_wrist`, `right_wrist`
Training	25k steps, QUANTILES norm, freeze, batch 32 global, Isambard GH200
Prior HF repo	pravsels/molmoact2_open_lamp_door
W&B project	molmoact2_open_lamp_door_quantile_norm_fix_25k
W&B run	zem7639k

Checkpoints

The checkpoint (local step 025000, 25k training steps) lives at the repository root for direct loading.

Verification

| Checkpoint step | 025000 | | Source path | checkpoints/025000/pretrained_model/ | | model.safetensors | 10,884,573,720 bytes, sha256 4f44153edf09cd1213578bbf8b72c33e1ee61b61d929a71a5745b366530fae53 | | policy_preprocessor.json | 2,523 bytes, sha256 aac2ee4e61c26a5322c9b3e2f727ce060c90071e012185d9f39cceb2d43ea04a | | policy_postprocessor.json | 758 bytes, sha256 8690a8e7015281571c9de7d88073b302cd03123e5f677ea582c669dbf014e7ad | | train_config.json | 8,840 bytes, sha256 cd8cf07d7ea0f895e6f26472e20f988a8037ad5843149bbdce48606c3b39bd69 |

Verify after download:

sha256sum model.safetensors
# expected: 4f44153edf09cd1213578bbf8b72c33e1ee61b61d929a71a5745b366530fae53

Usage

from lerobot.policies.molmoact2.modeling_molmoact2 import MolmoAct2Policy
policy = MolmoAct2Policy.from_pretrained("pravsels/molmoact2_open_lamp_door_quantile_norm_fix_25k")

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: bf730bf