Характеристики

Базовая модель: smolvla_base
Библиотека: lerobot
Опубликована: 23 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

smolvla_busybox_buttons_25k

pravsels

Языковая модельИзображение, текст → action

Дообученная на данных SO101 модель SmolVLA для управления роботом в задачах манипуляции.

9скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены23 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

pravsels/smolvla_busybox_buttons_25k — дообученная модель LeRobot SmolVLA для управления роботом по данным о суставах SO101. Чекпойнт получен на шаге обучения 25 000 на наборе pravsels/busybox_buttons_bimanual и загружается через класс SmolVLAPolicy библиотеки LeRobot.

Модель предназначена для преобразования наблюдений и инструкции в управляющие действия в задачах робототехники с манипулятором SO101. Базовая SmolVLA принимает изображения, состояние робота и необязательную инструкцию на естественном языке и выдает непрерывные управляющие действия; в метаданных отмечен сценарий bimanual. Карточка не уточняет языки инструкций, контекст или точные аппаратные условия применения.

Модель основана на lerobot/smolvla_base и распространяется в формате safetensors. Условия лицензии в предоставленных данных не описаны.

Сценарии применения

управление манипулятором SO101 по визуальным наблюдениям
выполнение задач манипуляции двумя руками
преобразование состояния суставов робота в управляющие действия
обучение и оценка политик робота на данных Busybox Buttons

Ограничения

Обучение описано для данных о суставах SO101 и набора Busybox Buttons; перенос на другие роботы или сценарии не подтвержден. Лицензия и точные аппаратные условия применения не приведены.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

smolvla_busybox_buttons_25k

Fine-tuned SmolVLA on SO101 joint-space data.


Base model	lerobot/smolvla_base
Dataset	pravsels/busybox_buttons_bimanual
Checkpoint step	25,000
Training	Isambard GH200 4-GPU DDP, batch 32 global (8/GPU), 30k steps from lerobot/smolvla_base; published step 025000
W&B project	smolvla_busybox_buttons
W&B run	w53mzumw

Checkpoints

Checkpoint at local step 025000 lives at the repository root for direct loading. Includes CHECKPOINT_MANIFEST.json (SHA-256).

Usage

from lerobot.policies.smolvla.modeling_smolvla import SmolVLAPolicy
policy = SmolVLAPolicy.from_pretrained("pravsels/smolvla_busybox_buttons_25k")

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 6b7524a