Полностью дообученный на equad DROID чекпойнт MolmoBot-Pi0 для выполнения робототехнических задач.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
MolmoBot-Pi0-DROID-equad-fullft — полное дообучение MolmoBot-Pi0 от shrg7 на наборе данных equad DROID. Репозиторий содержит готовые для инференса веса модели и статистики нормализации действий и проприоцептивных данных. Это чекпойнт шага 4000, загруженный во время продолжающегося обучения, поэтому качество и устойчивость поведения могут быть ограничены незавершённой настройкой. Модель предназначена для робототехнических задач; используется лицензия Apache-2.0.
Это промежуточный чекпойнт шага 4000: на момент загрузки обучение продолжалось, поэтому качество модели может быть нестабильным.
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Full fine-tune of MolmoBot-Pi0 on the equad DROID dataset (shrg7/droid-equad-stage-1).
This is the step-4000 checkpoint (training was still in progress at upload time).
Contents (inference-ready; optimizer state excluded):
model.safetensors — full model weightsmetadata.pt, train_config.pkl — training/config metadataassets/droid_equad/norm_stats.json — action/proprio normalization statsSibling LoRA checkpoint: shrg7/MolmoBot-Pi0-DROID-equad.
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.