/ Модель

Характеристики

Опубликована
28 янв 2026

UnifoLM-VLA-Libero

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Производная модели unitreerobotics/UnifoLM-VLM-Base. Мультимодальная модель Unitree Robotics для управления манипуляциями гуманоидных роботов по визуальным и языковым данным.

97скачиваний за 30 дней7лайковвеса обновлены6 мар 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Карточка модели unitreerobotics/UnifoLM-VLA-Libero на Hugging Face совпадает с карточкой unitreerobotics/UnifoLM-VLM-Base, поэтому описание составлено по ней.

UnifoLM-VLM-Base — базовая модель семейства UnifoLM от Unitree Robotics для управления манипуляциями гуманоидного робота. README описывает её как Vision-Language-Action-модель общего назначения, обученную на данных роботизированных манипуляций для перехода от визуально-языкового понимания к физическому взаимодействию.

Модель имеет плотную архитектуру Qwen2.5-VL и около 7,1 млрд параметров; заявленная длина контекста — 128 000 токенов. Репозиторий содержит веса в формате safetensors. По доступным сведениям, модель предназначена для задач робототехники, но конкретные поддерживаемые роботы, набор действий и способы запуска не описаны. README не сообщает условия лицензии.

Сценарии применения

  • управление манипуляциями гуманоидного робота по визуальной сцене
  • выполнение роботизированных задач по текстовой инструкции
  • исследование моделей Vision-Language-Action для физического взаимодействия

Ограничения

README не уточняет поддерживаемые роботы, пространство действий и условия лицензии, поэтому практическую применимость и права использования следует сверить с полной карточкой модели.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

UnifoLM-VLA-0: A Vision-Language-Action (VLA) Framework under UnifoLM Family

UnifoLM-VLA-0 is a Vision–Language–Action (VLA) large model in the UnifoLM series, designed for general-purpose humanoid robot manipulation. It goes beyond the limitations of conventional Vision–Language Models (VLMs) in physical interaction. Through continued pre-training on robot manipulation data, the model evolves from "vision-language understanding" to an "embodied brain" equipped with physical common sense.

📝 Citation

@misc{unifolm-vla-0,
  author       = {Unitree},
  title        = {UnifoLM-VLA-0: A Vision-Language-Action (VLA) Framework under UnifoLM Family},
  year         = {2026},
}

License

The model is released under the CC BY-NC-SA 4.0 license as found in the LICENSE. You are responsible for ensuring that your use of Unitree AI Models complies with all applicable laws.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов
f86b8c2

0 моделей