Производная модели unitreerobotics/UnifoLM-WMA-0-Base. Базовая модель Unitree Robotics для обучения роботов с помощью моделирования физических взаимодействий и улучшения политик управления.
0скачиваний за 30 дней17лайковвеса обновлены13 сен 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Карточка модели unitreerobotics/UnifoLM-WMA-0-Dual на Hugging Face совпадает с карточкой unitreerobotics/UnifoLM-WMA-0-Base, поэтому описание составлено по ней.
UnifoLM-WMA-0-Base — открытая базовая модель Unitree Robotics для обучения роботов общего назначения. Это архитектура World-Model-Action (WMA), рассчитанная на разные типы роботизированных платформ. Её ключевой компонент моделирует физические взаимодействия робота с окружением и используется как интерактивный симулятор для создания синтетических данных, а также для улучшения политики управления через прогнозирование будущих взаимодействий.
Модель предназначена для исследований и разработки робототехнических систем, включая обучение и оптимизацию принятия решений с последующим развертыванием на реальном роботе. В репозитории указаны веса PyTorch и лицензия Apache-2.0. В README не приведены сведения о конкретных входных и выходных представлениях, размерах модели, поддерживаемых роботах или количественной оценке качества.
Сценарии применения
создание синтетических данных для обучения роботов
моделирование взаимодействия робота с окружением
улучшение политики управления роботом
оптимизация принятия решений роботом по прогнозу будущих взаимодействий
разработка систем обучения для разных типов роботизированных платформ
Ограничения
README не уточняет входные и выходные представления, перечень поддерживаемых роботизированных платформ и количественные результаты оценки; применимость к конкретной системе требует проверки.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
UnifoLM-WMA-0: A World-Model-Action (WMA) Framework under UnifoLM Family
🦾 Real Robot Deployment
Note: the top-right window shows the world model’s prediction of future environmental changes.
License
The model is released under the CC BY-NC-SA 4.0 license as found in the LICENSE. You are responsible for ensuring that your use of Unitree AI Models complies with all applicable laws.
Model Architecture
Citation
@misc{unifolm-wma-0,
author = {Unitree},
title = {UnifoLM-WMA-0: A World-Model-Action (WMA) Framework under UnifoLM Family},
year = {2025},
}
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
СпособСтатусЦена
GPU в ailist
Универсальный рантайм
Нельзя запустить
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.
