Чекпойнт WARP-RM для оценки последовательностей в симуляции задачи с бутылками с шагом 15.
0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены14 июл 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
WARP-RM Sim Bottles SSS15 — чекпойнт reward-модели для задачи симуляции с бутылками. Он обучен оценивать последовательности с шагом 15 и содержит только агрегирующую голову WARP-RM; веса визуального backbone DINOv3 в репозиторий не входят. Для работы нужны код публичного выпуска WARP-RM, среда uynitsuj/sim-bottles-mjwarp-v1 и отдельно полученные веса DINOv3.
Модель предназначена для оценки траекторий или последовательностей в робототехнической симуляции бутылок. Репозиторий распространяется по лицензии Apache-2.0, однако для отдельно загружаемых весов DINOv3 необходимо соблюдать их собственные условия лицензирования. В карточке не описаны точность, входной формат и ограничения применения.
Сценарии применения
оценка последовательностей в симуляции с бутылками
ранжирование траекторий робота по ожидаемому вознаграждению
исследование reward-моделей для робототехнических задач
Ограничения
Чекпойнт включает только агрегирующую голову и требует отдельно получить backbone DINOv3 и установить код WARP-RM с соответствующей симуляционной средой. Качество и точность модели в карточке не приведены.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Paper reward-model checkpoint for the simulated bottles task, trained with
stride-15 sequence scoring. The checkpoint contains the WARP-RM aggregation
head only; it does not include DINOv3 weights.
Use it with the public WARP-RM release code and
uynitsuj/sim-bottles-mjwarp-v1. Obtain the matching DINOv3 backbone
separately from Meta/Hugging Face and comply with its license terms; this
repository does not redistribute DINOv3 weights.
Files and SHA256 checksums are listed in MANIFEST.json.
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
СпособСтатусЦена
GPU в ailist
Универсальный рантайм · pytorch
Нельзя запустить
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.