Контрольная точка SmolVLA после 90 000 шагов обучения для управления роботом SO-101 при перекладывании двух дисков.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это контрольная точка обучения SmolVLA для управления роботом SO-101 при выполнении задачи pick-and-place с двумя дисками. Модель разработана автором репозитория и обучалась 90 000 шагов на данных zwan1003/pickplace_skills_v3_2; файлы весов представлены в формате safetensors, библиотека — LeRobot.
Эта версия предназначена для воспроизведения сравнения контрольных точек. По карточке, качество достигало пика на 60 000 шагах, после чего ухудшилось из-за переобучения; для результатов, опубликованных автором, следует использовать zwan1003/pickplace_skills_vla_v3_2_ckpt060k. Лицензия — Apache-2.0.
Качество этой контрольной точки снизилось после 60 000 шагов из-за переобучения; для опубликованных результатов рекомендуется контрольная точка на 60 000 шагов. Карточка отсылает к другой модели за подробностями использования и ограничений.
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
The final checkpoint of the training run. This is not the reported model.
Performance peaked at 60,000 steps and declined afterwards as the model began to overfit. For
the model behind the reported results, use
zwan1003/pickplace_skills_vla_v3_2_ckpt060k.
This repository is kept so that the comparison between the two checkpoints can be reproduced. See the reported model's card for task description, usage and limitations.
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · lerobot
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.