Дообученная версия NVIDIA GR00T-N1.6-3B для выполнения манипуляционных задач LIBERO роботом Franka Panda по визуальным наблюдениям и инструкциям.

Подходит для: управление Franka Panda в симуляторе LIBERO · перемещение объектов по пространственным инструкциям · выполнение манипуляций с заданными целями