Мультимодальная модель ACERobotics для пространственного понимания, планирования и генерации действий в роботизированных задачах.

Подходит для: определение объектов и их возможностей на изображении · пространственные рассуждения по виду от первого лица · планирование многоэтапных задач для робота

Базовая Vision-Language-Action модель LeRobot для дообучения и управления роботами по изображениям, состоянию робота и текстовым инструкциям.

Подходит для: дообучение управления роботом-манипулятором под конкретную задачу · управление роботом по изображениям с нескольких камер · выполнение роботизированных задач по текстовой инструкции

Дообученная на базе NVIDIA GR00T N1.7 робототехническая policy-модель для преобразования наблюдений в действия робота.

Подходит для: формирование действий робота по входным наблюдениям · запуск дообученной policy в runtime семейства GR00T · интеграция робототехнической модели с заданными пространством действий и нормализацией

ACE-Brain-0-8B — мультимодальная модель Qwen3-VL для пространственных рассуждений и понимания сцен в задачах воплощённого интеллекта.

Подходит для: пространственный анализ изображений и сцен · понимание дорожной обстановки для автономного вождения · интерпретация визуальных данных низковысотного зондирования

PhysX-Omni — дообученная мультимодальная модель для создания пригодных для физической симуляции 3D-объектов по изображениям.

Подходит для: создание 3D-объекта для физической симуляции по изображению · подготовка 3D-сцен для робототехнических симуляторов · преобразование изображений объектов в симуляционные 3D-ассеты

Открытая модель NVIDIA для управления гуманоидным роботом в задачах манипуляции по изображениям, состоянию робота и текстовым инструкциям, дообученная на Bridge Dataset для SimplerEnv.

Подходит для: управление роботом при манипуляции предметами в SimplerEnv · выполнение роботизированных действий по текстовой инструкции · адаптация базовой модели управления под конкретного гуманоидного робота

Мультимодальная модель Alibaba DAMO Academy для планирования роботизированных действий по изображениям сцены и текстовой цели.

Подходит для: планирование последовательности действий робота по заданной цели и изображению сцены · разбиение многошаговой задачи манипуляции на подзадачи · привязка объектов и целевых областей к физическому пространству

Модель AllenAI для управления бимануальным роботом YAM по изображениям с камер, состоянию робота и языковым инструкциям.

Подходит для: управление бимануальным роботом YAM по визуальному наблюдению · выполнение инструкций на естественном языке с помощью робота YAM · предсказание непрерывных действий и абсолютных поз суставов

Производная модели farama-minari/Ant-v5-SAC-medium. Обученный агент SAC для управления роботом Ant-v5 в симуляционной среде обучения с подкреплением.

Подходит для: управление роботом Ant-v5 в симуляции · запуск обученного агента SAC в Stable-Baselines3 · эксперименты с обучением с подкреплением и роботизированным передвижением

Контрольная точка Xiaomi Robotics на архитектуре MiBoT для генерации действий робота и оценки в симуляторе RoboCasa365.

Подходит для: генерация действий робота в задачах RoboCasa365 · оценка успешности выполнения роботизированных манипуляций в симуляции · воспроизводимая много-GPU оценка модели в RoboCasa365

Обученный агент SAC для управления роботом Ant-v5 в симуляционной среде обучения с подкреплением.

Подходит для: управление роботом Ant-v5 в симуляции · запуск обученного агента SAC в Stable-Baselines3 · эксперименты с обучением с подкреплением и роботизированным передвижением

Мультимодальная модель Tencent для пространственного понимания, планирования и поддержки действий роботов по изображениям и тексту.

Подходит для: Планирование последовательности действий бытового робота · Выбор объектов и понимание их положения на изображении · Разрешение ссылок на предметы в командах пользователя

CogACT-Large — зрительно-языковая модель, которая преобразует инструкцию и изображение сцены в последовательность действий для манипуляционного робота.

Подходит для: управление манипуляционным роботом по текстовой инструкции и изображению · предсказание последовательности движений конечного эффектора · нулевой запуск робота в сценариях, представленных в Open X-Embodiment

Производная модели farama-minari/Ant-v5-SAC-medium. Обученный агент SAC для управления роботом Ant-v5 в симуляционной среде обучения с подкреплением.

Подходит для: управление роботом Ant-v5 в симуляции · запуск обученного агента SAC в Stable-Baselines3 · эксперименты с обучением с подкреплением и роботизированным передвижением

Модель Allen Institute for AI для интерпретации изображений и инструкций и планирования действий робота при манипуляциях с объектами.

Подходит для: планирование действий робота по изображению и текстовой инструкции · манипуляции с объектами в домашних условиях · манипуляции с объектами на столе

Контрольная точка Xiaomi Robotics на базе MiBoT для генерации действий робота и оценки в симуляторе RoboCasa.

Подходит для: Оценка политики робота в задачах RoboCasa · Генерация действий робота в симуляции · Воспроизведение много-GPU оценки Xiaomi-Robotics-1

Контрольная точка Xiaomi-Robotics-1 генерирует действия робота для выполнения задач в симуляторе VLABench.

Подходит для: генерация действий робота в симуляции · оценка робота на задачах VLABench · проверка выполнения бытовых манипуляций в симуляторе

Компактная робототехническая Transformer-модель, которая по изображениям камер и тексту задачи предсказывает действия робота.

Подходит для: управление роботом-манипулятором по изображению с камер · выполнение роботом задачи, заданной текстовой инструкцией · предсказание последовательности действий по истории визуальных наблюдений

Модель Vision-Language-Action, которая рассуждает по визуальным наблюдениям и описанию задачи, а затем генерирует действия робота.

Подходит для: выполнение задач манипуляции роботом по текстовой инструкции · управление роботом на основе изображений с камеры · генерация последовательностей действий для задач LIBERO

ACT, обученная для управления роботом Koch v1.1 на наборе данных koch_block.

Подходит для: управление роботом Koch v1.1 в сценарии из набора koch_block · предсказание последовательностей действий робота · эксперименты с ACT на реальном недорогом роботе

Облегчённая модель Vision-Language-Action GO-1 для робототехнических задач, предварительно обученная на AgiBot World.

Подходит для: дообучение управления роботом на симуляционных бенчмарках · адаптация робота к пользовательскому набору данных · использование визуальных и языковых входов в робототехническом сценарии

Политика ACT для выполнения pick-and-place манипулятором SO-ARM100 с устойчивостью к визуальным и физическим вариациям в симуляции.

Подходит для: захват и перемещение объектов манипулятором SO-ARM100 · обучение робота pick-and-place по демонстрациям в MuJoCo · оценка устойчивости роботизированной политики к изменению внешнего вида сцены

Puffin-World воспринимает и генерирует многовидовые RGB-D-представления статичных сцен с учётом траектории камеры и восстанавливает их 3D-структуру.

Подходит для: оценка ориентации камеры по одиночному изображению · генерация видов сцены по траектории камеры · создание многовидовых изображений и карт глубины

Модель для задач управления роботами, обученная с использованием LeRobot.

Подходит для: выполнение задач робототехнического управления