llama-3.2-1b-it-ft-lora-bt
AIRLab-POLIMI·Генерация текста
BTGenBot-2 преобразует описание робототехнической задачи и список доступных действий в XML-дерево поведения для BehaviorTree.CPP и ROS 2.
Подходит для: генерация дерева поведения для навигации робота · создание дерева поведения для манипуляционных задач · преобразование описания задачи робота и списка действий в XML
Загрузки на Hugging Face · 294Лайки · 4Выход на Hugging Face · 29 ноя 2024