CenterPose оценивает 3D-рамки, ориентацию и положение объектов по одному RGB-изображению, включая запуск на AMD-платформах.
Подходит для: оценка 6-DoF позы предмета по RGB-изображению · восстановление ориентации чашек и стульев в 3D · получение 3D-ограничивающих рамок объектов на изображении