Слитая с SFT-адаптером мультимодальная политика на базе Qwen3-VL-2B для навигации робота к заданным объектам по визуальным наблюдениям.

Подходит для: навигация робота к указанному объекту в сцене · ObjectNav по визуальным наблюдениям · оценка политики навигации в Habitat