LoRA-дообученная vision-language-action-модель для управления манипулятором SO-100/101 при захвате и перемещении объектов по изображению и текстовой инструкции.

Подходит для: поднять кубик манипулятором SO-100/101 · захватить объект и перенести его в заданное место · выполнять pick-and-place инструкции на датасете svla_so101_pickplace