HTT — трансформер для преобразования данных тактильных сенсоров разных типов в общие эмбеддинги для робототехнических задач.

Подходит для: извлечение эмбеддингов из изображений GelSight Mini · извлечение признаков из данных сенсора 9DTact · кодирование временных рядов тактильного массива Xela