Политика PPO с AMP управляет гуманоидом в MuJoCo, помогая ему естественно идти в случайно заданном направлении.

Подходит для: управление направлением ходьбы гуманоидного персонажа в MuJoCo · обучение естественной походке на основе захвата движения · симуляция ходьбы, бега и поворотов гуманоидного агента