Компактный контроллер Institute for Physical AI по имитационному обучению управляет достижением цели манипулятором в симуляции.

Подходит для: управление симулируемым манипулятором для достижения цели · предсказание приращения положения конечного звена по состоянию робота · обучающие демонстрации поведенческого клонирования

Модель AllenAI для управления бимануальным роботом YAM по изображениям с камер, состоянию робота и языковым инструкциям.

Подходит для: управление бимануальным роботом YAM по визуальному наблюдению · выполнение инструкций на естественном языке с помощью робота YAM · предсказание непрерывных действий и абсолютных поз суставов

SegFormer B2 выделяет одежду и части человека на изображениях, присваивая пикселям метки из 18 классов.

Подходит для: сегментация предметов одежды на фотографии человека · выделение волос, лица и частей тела на изображении · разметка изображений для анализа образа

TwIL-LM3 — дообученная 3-миллиардная языковая модель для формальной логики, включая формализацию, логический вывод и задачи Lean.

Подходит для: перевод утверждений на язык логики первого порядка · определение логического следования между утверждениями · семантический разбор формальных выражений

Дообученная на данных телоуправления политика π0.5 для генерации действий робота OpenArm по визуальным наблюдениям.

Подходит для: эксперименты с управлением роботом OpenArm по изображению с камеры · воспроизведение телоуправления на данных OpenArm с камерой D435 · оценка генерации траекторий действий в формате relative_spline_pi05

Дообученная Qwen3-4B оценивает, подтверждают ли заданные факты юридический элемент в конвейере Nyaya.

Подходит для: оценка наличия юридического элемента по изложенным фактам · получение краткого вердикта «установлено» или «не установлено» · извлечение вероятности вердикта по логарифмам вероятностей первого токена

Мультимодальная модель Alibaba DAMO Academy для планирования роботизированных действий по изображениям сцены и текстовой цели.

Подходит для: планирование последовательности действий робота по заданной цели и изображению сцены · разбиение многошаговой задачи манипуляции на подзадачи · привязка объектов и целевых областей к физическому пространству

Модель преобразует предложения и абзацы в 768-мерные векторы для семантического поиска и сравнения текстов.

Подходит для: семантический поиск по коллекции текстов · поиск релевантных документов по запросу · сравнение сходства предложений и абзацев

Базовая модель COPA-AI на основе Gemma-4-E4B, продолженно предобученная для генерации и анализа армянского текста.

Подходит для: продолжение армянских текстов · оценка правдоподобия армянских языковых последовательностей · дообучение под армяноязычного ассистента

Мультимодальная модель Allen Institute for AI, которая анализирует изображения и текст, чтобы рассуждать о действиях робота-манипулятора.

Подходит для: рассуждение о действиях робота по изображению сцены и текстовой инструкции · воспроизведение результатов MolmoAct на SimplerEnv с Google Robot · манипуляции объектами одной рукой робота Franka в домашних и настольных сценариях

Light-O1-Preview — дообученная модель Qwen3.5, преобразующая текстовые инструкции в последовательности движений всего тела гуманоидного робота.

Подходит для: генерация движений гуманоидного робота по текстовой команде · преобразование описания намерения и ограничений в последовательность действий · создание движений всего тела для последующего переноса на разные робототехнические платформы

Компактная ONNX-модель для быстрого синтеза вьетнамской речи на слабых CPU и периферийных устройствах.

Подходит для: локальный синтез вьетнамской речи на Android · озвучивание текста на слабом CPU или ARM-плате · быстрая генерация речевых подсказок на устройстве

Гибридная языковая модель Qwen3-4B с Mamba-3, дистиллированная для генерации текста с длинным контекстом.

Подходит для: диалоговая генерация текста с длинным контекстом · продолжение текстовых последовательностей · эксперименты со сравнением Mamba-3 и механизмов внимания

Компактная модель OPUS-MT для перевода текстов с арабского на английский.

Подходит для: перевод арабских сообщений на английский · перевод арабских документов и статей на английский · встраивание арабско-английского перевода в приложение

Компактная многоязычная модель Moondream на основе Parakeet-TDT-0.6B-v3 для быстрого распознавания речи и транскрибации длинных аудиозаписей.

Подходит для: транскрибация записей на русском и других поддерживаемых языках · расшифровка длинных выступлений и лекций · распознавание речи в подкастах и видео

Исследовательская модель AxisMeru на базе Qwen2.5-3B, генерирующая формальные проверяемые Lean 4 доказательства по ограниченному набору положений индийского законодательства.

Подходит для: генерация формальных доказательств применимости отдельных норм IPC и BNS · проверка структурированных юридических рассуждений компилятором Lean 4 · эксперименты с формализацией доказательств по тексту индийских законов

Мультимодальная версия Qwen3.8-27B с изменённым отказным поведением для диалогов, анализа изображений и видео, программирования и многошаговых задач.

Подходит для: ответы на вопросы по изображениям и диаграммам · извлечение сведений из документов и визуальных материалов · анализ видео по текстовому запросу

Модель AxisMeru на базе Qwen2.5-3B для генерации формализованных доказательств применимости отдельных норм индийского уголовного законодательства с проверкой Lean 4.

Подходит для: формирование структурированного доказательства применимости нормы IPC или BNS · определение применимой нормы среди ограниченного набора статей индийского законодательства · подготовка формализованных юридических доказательств для проверки Lean 4

Мультимодальная версия Qwen3.8-27B с abliteration для диалогов, анализа изображений и снижения частоты отказов.

Подходит для: ответы на вопросы по изображениям и диаграммам · анализ изображений документов · диалоговый помощник с уменьшенной частотой отказов

Модель OPUS-MT переводит английский текст на арабский и его варианты.

Подходит для: перевод английских предложений на арабский · перевод коротких сообщений с английского на арабский · подготовка арабских версий англоязычных текстов

NSS от Arm повышает разрешение кадров в реальном времени по временным данным для снижения затрат на рендеринг в мобильных играх и XR.

Подходит для: временное повышение разрешения кадров в мобильной игре · снижение нагрузки на GPU при рендеринге игры · повышение разрешения графики в приложениях XR

Дообученная модель Whisper Base для распознавания арабской речи, включая чтение Корана.

Подходит для: распознавание чтения Корана на арабском языке · транскрибирование арабской речи в текст · создание текстовых записей арабских аудиозаписей

Мультиязычная модель AutoArk на 3,1 млрд параметров для преобразования речи на 20 языках в текст.

Подходит для: транскрибация англоязычных записей встреч · распознавание китайской речи · создание сервиса распознавания речи через API

Предварительно обученная BERT-модель для заполнения пропусков в разговорных персидских текстах и твитах.

Подходит для: Подстановка пропущенного слова в персидское предложение · Предсказание вероятных слов в персидских твитах · Анализ разговорной лексики фарси с помощью маскирования слов