Компактная политика клонирования поведения для управления захватом и размещением бутылки или чашки в симуляции.

Подходит для: управление захватом бутылки на столе в симуляции · перенос и размещение чашки в заданной точке · предсказание целевой позиции конечного эффектора по координатам объекта