Децентрализованная политика для совместного управления несколькими роботами при выполнении задач манипуляции по локальным RGB-D наблюдениям и положениям суставов.

Подходит для: управление несколькими роботами при подъёме объектов через препятствие · выравнивание камеры робота · складывание кубов тремя роботами