Дообученная SmolVLA для выполнения задач пространственной манипуляции роботом в бенчмарке LIBERO-Spatial.

Подходит для: выполнение задач пространственной манипуляции в LIBERO · управление роботом при выполнении заданий LIBERO-Spatial · эксперименты с дообучением VLA-моделей на задачах манипуляции