Производная модели BeingBeyond/Being-H05-2B. Базовая VLA-модель на 2 млрд параметров, которая использует зрение и язык для управления роботами и переноса навыков между платформами.

Подходит для: управление роботом по визуальному наблюдению и языковому запросу · перенос манипуляционных навыков между роботами разных платформ · инференс робототехнической политики в реальном времени

Базовая VLA-модель на 2 млрд параметров, которая использует зрение и язык для управления роботами и переноса навыков между платформами.

Подходит для: управление роботом по визуальному наблюдению и языковому запросу · перенос манипуляционных навыков между роботами разных платформ · инференс робототехнической политики в реальном времени

Политика Being-H0.5 в формате LeRobot для управления роботом в задачах RoboCasa по визуальным наблюдениям, заданию и состоянию.

Подходит для: управление роботом в задачах RoboCasa · выполнение манипуляций по изображению с трёх камер · преобразование задания и состояния робота в действия

Конверсия VLA-модели Being-H0.5 в формат LeRobot для управления роботом по изображениям с камер, текстовому заданию и данным состояния.

Подходит для: управление роботом по изображению с трёх камер · выполнение роботизированных задач по текстовой инструкции · интеграция политики Being-H0.5 в LeRobot