Вспомогательная Gemma 4 E4B модель-драфтер для ускорения генерации текста методом speculative decoding вместе с целевой моделью.
Подходит для: ускорение генерации текста в связке с целевой Gemma 4 · предложение черновых токенов для speculative decoding · ускорение инференса instruction-tuned модели Gemma 4
Экспериментальная разреженная MoE-модель Gemma 4 для генерации текста, программирования, агентного планирования и системных задач.
Подходит для: написание и анализ кода · планирование шагов автономного агента · формирование структурированных вызовов инструментов
Дообученная YOLO26n обнаруживает паллету на RGB-кадре и предсказывает ключевые точки для последующего вычисления её 6-DoF-позы на погрузчике.
Подходит для: оценка положения и ориентации паллеты с камеры погрузчика · обнаружение паллеты и локализация её ключевых точек · вычисление бокового смещения и расстояния до паллеты через PnP
Дообученная YOLO26m-Pose определяет паллету и её ключевые точки на кадре погрузчика для последующего расчёта 6-DoF-позы.
Подходит для: определение положения пластиковой паллеты с камеры погрузчика · оценка ключевых точек паллеты для расчёта её 6-DoF-позы · получение угла поворота и расстояния до паллеты по RGB-кадру
YOLO26n-pose-модель для обнаружения ключевых точек квадратной паллеты и стабильной нумерации её углов.
Подходит для: определение углов квадратной паллеты на изображении · оценка позы паллеты для последующего расчёта PnP · стабильная нумерация ближней и дальней граней паллеты
Модель YOLO26n-pose обнаруживает квадратные паллеты и определяет их ключевые точки, сохраняя устойчивость к обрезанию у края кадра.
Подходит для: Поиск паллет на изображениях с погрузчика · Определение ключевых точек частично обрезанной паллеты · Оценка положения паллеты для автоматизированного подъезда погрузчика
Модель YOLO26n-pose для определения ключевых точек квадратной паллеты с учётом эквивалентности её поворотов на 90 градусов.
Подходит для: определение вершин и центра квадратной паллеты на изображении · оценка положения паллеты для расчёта позы методом PnP · локализация паллеты в кадрах с вилочного погрузчика